文 | 电厂，作家 | 花子健，剪辑 | 高宇雷

蔚来 ET9 第一次亮相是在 2023 年 12 月 23 日。在以前一年，外界很难默契这款被蔚来称之为"智能电动行政旗舰"的车型有什么亮点。

12 月 11 日，在 2024 年的 NIO Day 之前，蔚来文告"在经过了五个月的反复论证和评审后，蔚来 ET9 的线控转向系统崇敬得回评审通过，中国第一辆搭载简直道理上线控转向的车型，也终于大概量产上市。"

在官方的新闻稿中，蔚来关于线控转向得以通过评审的转头是"莫得步骤，咱们就创造步骤。"的确，蔚来一开动就和其他新造车公司不同，他们聘用了换电算作整车遐想的中枢场地和补高技巧——这是曾经被特斯拉尝试后破除的一个聘用。那时，他们曾经经积极参与换电行业步骤编制。

相同，这一次蔚来 ET9 的线控转向系统得回评审通过之前，蔚来算作参与单元之一参与了对 GB 17675-1999 的校正，在 2021 年 2 月颁布的校正后的 GB 17675-2021 中删除了"不得装用万能源转向机构"（线控转向就属于万能源转向机构的一种）的王法，意味着律例层面允许场地盘和转向车轮之间无谓须用机械结构连气儿。

但蔚来对线控转向的研发比参与校正国标要更早。跟着线控转向时期在蔚来 ET9 上结束量产，意味着蔚来是第一家完好资格了线控转向时期从研发到欺骗的中国汽车公司。

英菲尼迪曾因线控转向大面积调回

转向系统对汽车而言尤为蹙迫，因为它决定了汽车的横向引导。传统的转向系统是机械系统，其职责道理是：驾驶员主宰场地盘，通过转向器拉杆将转向意图传递到转向车轮，从而结束转向引导。

汽车转向系统资格了从机械液压助力转向系统向电液助力转向系统和电动助力转向系统（EPS）的演进，但在本色上它们齐还属于机械部件的转向系统。1954 年，凯迪拉克最初把液压能源转向欺骗于汽车上。

转系系统的进化，主如若优化转向系统的力传递脾性，为转向适度供了助力，普及了汽车的主宰褂讪性和平顺性。不外，由于机械结构的自然脾性，这些系统齐无法调动转向系统的角传递脾性，很难结束自动驾驶所条件的主动适度。

比如，目下统共演示自动泊车功能的车型，在连气儿动作的经过中齐会陪同场地盘快速动掸。因为机械机构中，场地盘和动掸轮存在角传递脾性，即场地盘的动掸幅度决定转向轮的动掸角度。

线控转向系统则是取消了场地盘和转向车轮之间的机械连气儿部件，场地盘和转向轮之间不再存在物理连气儿，角传递脾性和力传递脾性齐不错由软件界说。在线控转向系统中，驾驶东谈主的主宰动作经传感器转念为电信号，信号经分析处置后，通过导线胜利传递到引申部件。

这一变化的克己是大幅度优化了角传递脾性。比如，低速转向时转向比减小，掉头过弯不再需要场地盘动掸至驾驶东谈主手臂交叉的情状；高阶智能驾驶时，场地盘也不会经常大幅动掸。

2013 年，英菲尼迪成为首个量产主动式线控转向系统（DAS，Direct Adaptive Steering）的品牌，并将这一系统欺骗在英菲尼迪 Q50 上。不外，英菲尼迪的主动式线控转向系统存在两个问题。

其一是英菲尼迪在这一套系统里保留了转向柱，并需要三组电控单元才能完成信号传递、判断试驾员转向意图并适度车辆的全链路职责，会出现信息邪恶、延伸和可靠性的问题。

其二是为了提高安全和可靠性，这一套系统在普遍职责情状下，场地盘和转向器莫得机械连气儿结构，彻底依靠电信号；但当系统出现故障时，会借助聚散器将线控转向系统变为传统的机械转向系统，这亦然英菲尼迪保留了转向柱的原因。

在大边界量产下，系统的可靠性无法保险，潜在的故障可能会导致转向助力减轻致使隐匿，进而影响车辆的操控和安全性。最终，英菲尼迪 Q50 的线控转向版块在 2016 年被大边界调回，跨越了 6 万辆。

丰田旗下的 bZ4X 和雷克萨斯 RZ 曾经尝试使用线控转向时期，但并莫得进入商用，仅限于车辆测试法子。在中国汽车公司中，长城汽车和比亚迪齐曾经公布线控转向时期的发达和欺骗时期表，最终也莫得了下文。

首个结束线控转向时期量产的是特斯拉。特斯拉公司 CEO 伊隆 · 马斯克最早但愿在 Model Y 上去掉场地盘，他坚合手以为这款车型是挑升算作莫得场地盘的自动驾驶汽车推出的，但特斯拉的工程师们照旧给 Model Y 装置了场地盘。在 Cybertruck 上，特斯拉欺骗了线控转向时期。

马斯克以为，在配备了线控转向系统的特斯拉车辆中，自动驾驶仪启动时，场地盘不需要跟着车辆转向发灵活掸。10 月 10 日，特斯拉推出的为 Robotaxi 车队准备的自动驾驶出租车 CyberCab 上，场地盘和制动踏板齐被取消了。

特斯拉和蔚来的不同

左证马斯克公开表露的信息，特斯拉可能在 2021 年之前就依然在线控转向研发上进行进入。蔚来相同也很早柔软到了线控转向时期。

2019 年 9 月，蔚来公布了一份看起来相等厄运的财报，营收唯有 15 亿元，净耗费却高达 32.8 亿元。他们致使取消了原定的功绩电话会议，加上账上现款流垂死，融资不畅，蔚来显得"岌岌可危"。

不外，那时李斌在财报发布后，和时任家具体验负责东谈主李天舒沿途飞到了位于好意思国圣何塞的蔚来北好意思总部。他们此行的筹谋和家具时期研发连络，其中最蹙迫的一项等于评审线控转向时期。

那时，蔚来北好意思的团队用一辆 ES8 改造了线控转向系统，肤浅进行时期考证，莫得对原先的场地盘进行物理限位。李斌和李天舒上车后按照平时的驾驶习尚，转向时场地盘一把打以前，这辆 ES8 坐窝发生了一个 180 度掉头。

这个插曲，以及资金贫瘠莫得影响李斌对线控转向进入的决心。

按照转向电机在数目、叮咛的位置以及适度形态等方面的各别，线控转向系统典型的叮咛形态有五种，永诀是单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机颓唐前轮转向、后轮线控转向和四轮颓唐转向。

特斯拉曾经在 X 上发布了一段视频，并简要讲授了 Cybertruck 线控转向系统的职责道理："在低速行驶时，后轮的旋转场地与前轮相背，这不错在工地、泊车场等地进行更抽象的操作。在高速行驶时，前后轮同步动掸，这么就不错让你在车谈间更谨慎地行驶。"

Youtube 有名博主 Brownlee 在驾驶 Cybertruck 原型车后暗示，CyberTruck 领受线控转向和后轮转向时期后，场地盘最大转角幅度不错适度在 180 度以内，同期转向比亦然可变的。

蔚来公布的演示视频中，蔚来 ET9 在场地盘渺小动掸的情况完成了车辆掉头的动作，并马上还原普遍的转向比。蔚来的" SkyRide · 天行智能底盘系统"集成了线控转向、后轮转向和全主动悬架，大概每秒进行 1000 次的扭矩养息和四轮颓唐适度，温存不同驾驶场景的需求。

这种快速、弱体感的可变转向比是线控转向时期的共同特质。但两者在系统遐想上略有不同，主如若因为 Cybertruck 和 ET9 定位于不同的市集和用户群体。

正如李斌和李天舒那样，包括第一批在 Cybertruck 上体验的用户，齐需要时期来妥当这一时期，因为使用了线控转向系统的车辆，场地盘和反映和驾驶手感和传统转向系统的车型齐不一样。比如，第一批 Cybertruck 的体验用户齐反映这辆车的转向反映比较潦草，动掸阻尼和力矩跟传统车型不一样。

马斯克对线控转向系统有一个很形象的譬如——"游戏手柄"，就像咱们在游戏机玩驾驶游戏那样，车辆的转向和游戏手柄的反映在东谈主的体感上并不一致。

和特斯拉侧重系统的安全备份不同，蔚来 ET9 强调的是手感和闲散地。

为了不太偏离驾驶手感，蔚来比较特斯拉的有筹谋增多了两个扭矩传感器、1 个单绕组电机，还使用了双电机输入的蜗轮蜗杆延缓系统。比起蔚来，特斯拉使用了更多的微适度器（比蔚来多 1 个）、线束更多领受收敛遐想、车轮转向传感器数目也更多。

在底层系统之上，彰着的各别是转向角度。传统车型的场地盘遐想单边转角为 270 度，特斯拉 Cybertruck 则为 180 度，蔚来 ET9 的是 240 度，更靠拢传统车型的驾驶习尚。

但两者在安全性的追求上是一致的。为了安全冗余，一向追求资本适度的特斯拉，也在 Cybertruck 的车架上装置了两个电机，互为备用。蔚来则是领受了"双重供电、双重通讯、双重硬件和双重软件"的四"双"全冗余遐想，它的转向驱动电机亦然两个三相电机构成。

豪华标配也有裂缝

特斯拉 Cybertruck 的最低售价为 60990 好意思元（约合东谈主民币 45 万元），统共版块齐复旧线控转向。蔚来 ET9 的预售价钱定为 80 万元。

目下这两款明确量产了线控转向时期的车型，也详情了线控转向时期"豪华标配"的地位。

除了时期、驾驶恶果和安全性上的优点，线控转向系统还适结伴本适度的条件，因为在取消机械机构之后，汽车的零部件数目减少，匡助汽车公司镌汰资本。同期，线控转向时期照旧汽车结束无东谈主驾驶的必须聘用。

但既然是"豪华标配"，也意味着线控转向时期当今仍然只然而豪华车型的成就，因为它的时期难度很高，尤其是系统高度集成了先进的电子时期和传感器，研发和分娩的难度齐比较大，这也意味着分娩资本高企；同期，它关于电子系统和电子元件的依赖度也相等高，在褂讪性上挑战很大。

对蔚来而言，换电时期依然把用户对新能源的心焦镌汰，提供了恶果堪比燃油车的补能体验。但在智能驾驶时期上，比较起小鹏、华为和理念念，蔚来的光辉就稍显昏黑，如果线控转向时期能成为蔚来在自动驾驶上的冲破口，也不白搭以前五年的合手续进入。